Atalet özellikleri

Cisimlerin eylemsizlik özelliği Newton'un birinci yasasında ortaya çıkar:

“Her cisim, uygulanan dış kuvvetler bu durumu değiştirene kadar dinlenme durumunu veya düzgün ve doğrusal hareket durumunu korur.”

Yani her cisim, kuvvetler onu değiştirinceye kadar hızını korur.

Atalet kavramı:

Herhangi bir cisim, dış etkiler olmadığında da aynı şekilde hızını değişmeden korur. Ölçüsü olmayan bu özelliğe atalet 1 adı verilmesi önerilmiştir. Farklı cisimler, kuvvetlerin etkisi altında hızını farklı şekillerde değiştirir. Dolayısıyla onların bu özelliğinin bir ölçüsü vardır: Buna atalet denir. Hızın nasıl değiştiğini değerlendirmek gerektiğinde ilgi çekici olan atalettir.

Atalet, kuvvetlerin etkisi altında zaman içinde hızdaki kademeli bir değişimle kendini gösteren fiziksel bedenlerin bir özelliğidir.

Gerçek koşullarda hızın sabit tutulması (ataletle hareket ediyormuş gibi hareket etmesi) ancak cisme uygulanan tüm dış kuvvetlerin karşılıklı olarak dengelenmesiyle mümkündür. Diğer durumlarda dengesiz dış kuvvetler, atalet ölçüsüne göre cismin hızını değiştirir. Bir cismin eylemsizlik momenti, bir cismin eylemsizlik momentinin bir ölçüsüdür. dönme hareketi. Cismin eksene göre eylemsizlik momenti tüm kütlelerin çarpımlarının toplamına eşittir. maddi noktalar cisimlerin belirli bir eksene olan uzaklıklarının kareleri

Bir cismin atalet yarıçapı, belirli bir cismin farklı eksenlere göre ataletinin karşılaştırmalı bir ölçüsüdür. Atalet momentinin (belirli bir eksene göre) vücudun kütlesine oranının karekökü ile ölçülür:

Kaldıraçlar ve sarkaçlar gibi gövde bağlantıları

Dayanak noktaları (kol için) veya çekül noktaları (sarkaç için) olarak değerlendirilebilecek bağlantı noktaları.

Bir kaldıraç, kuvvetin uygulandığı nokta ile dönme noktası arasındaki mesafe ile karakterize edilir. Kaldıraçlar birinci ve ikinci türdendir.

Birinci türden bir kaldıraç veya denge kaldıracı yalnızca bir bağlantıdan oluşur. Bir örnek, kafatasının omurgaya bağlanmasıdır.

İkinci tip bir kaldıraç, iki bağlantının varlığıyla karakterize edilir. Geleneksel olarak, eylemlerinde neyin baskın olduğuna bağlı olarak hız kolu ile kuvvet kolu arasında ayrım yapabiliriz. Hız kolu, işi iyileştirirken hızda bir kazanç sağlar. Bir örnek, avuç içi yükü olan dirsek eklemidir. Güç kaldıracı güçte kazanç sağlar. Bir örnek ayak parmaklarının üzerinde bir ayaktır.

İnsan vücudu hareketlerini gerçekleştirdiğinden üç boyutlu uzay, o zaman bağlantıları serbestlik dereceleriyle karakterize edilir, yani. her boyutta öteleme ve dönme hareketlerini gerçekleştirme yeteneği. Bir bağlantı bir noktaya sabitlenmişse dönme hareketleri gerçekleştirebilmektedir ve üç serbestlik derecesine sahip olduğunu söyleyebiliriz.

Bir bağlantının sabitlenmesi bir bağlantının oluşmasına yol açar, yani. sabit bir bağlantının bir sabitleme noktasıyla ilişkili hareketi. Bir kişinin kolları ve bacakları salınım hareketleri gerçekleştirebildiğinden, hareketlerinin mekaniği için basit mekanik sarkaçlarla aynı formüller geçerlidir. Ana sonuçları, salınımların doğal frekansının sallanan gövdenin kütlesine bağlı olmadığı, ancak uzunluğuna bağlı olduğudur (uzunluk arttıkça salınım frekansı azalır).

Yürürken veya koşarken atılan adımların veya yüzerken veya kürek çekerken yapılan vuruşların sıklığını rezonans yaparak (yani kol veya bacağın doğal titreşim frekansına yakın) enerji maliyetlerini en aza indirmek mümkündür. Adımların veya vuruşların sıklığı ve uzunluğunun en ekonomik kombinasyonu ile kişi performansında önemli bir artış gösterir. Basit bir örnek: koşarken, uzun boylu bir sporcunun adım uzunluğu daha uzundur ve aynı hareket hızına sahip daha kısa bir sporcuya göre daha düşük adım frekansına sahiptir.

Hareketteki değişikliklerin (hız ve ivme) daha önce tartışılan kinematik ölçümlerine, hareketteki değişikliklerin dinamik ölçümleri (hareket miktarı ve kinetik tork) eklenir. Kuvvetlerin etkisinin ölçümleriyle birlikte kuvvetler ve hareket arasındaki ilişkiyi yansıtırlar. Bunları incelemek anlamaya yardımcı olur fiziksel temel insan motor eylemleri.

Dinamik(Yunanca dynamikós'tan - güçlü, dinamis'ten - kuvvet), kendilerine uygulanan kuvvetlerin etkisi altındaki maddi cisimlerin hareketinin incelenmesine ayrılmış bir mekaniği bölümü. Dinamik, I. Newton'un üç yasasına dayanır ve sonuç olarak dinamik problemlerini çözmek için gerekli tüm denklemler ve teoremler elde edilir. Kuvvetlerin etkisi altında insanın ve hareket ettirdiği cisimlerin tüm hareketleri, hızın büyüklüğü ve yönü değişir. Hareketlerin mekanizmasını (ortaya çıkma nedenleri ve değişimlerinin seyri) ortaya çıkarmak için dinamik özellikler incelenir. Bunlar eylemsizlik özelliklerini (hareket eden cisimlerin kendi özellikleri), kuvveti (cisimlerin etkileşiminin özellikleri) ve enerjiyi (biyomekanik sistemlerin performansındaki durumlar ve değişiklikler) içerir.

Atalet özellikleri İnsan bedeninin ve onun etkileşimleri içinde hareket ettirdiği bedenlerin özelliklerini ortaya koyar. Hızın korunması ve değişmesi atalet özelliklerine bağlıdır.

Tüm fiziksel bedenler, hareketin korunmasında ve ayrıca kuvvetlerin etkisi altındaki değişimin özelliklerinde kendini gösteren atalet (veya atalet) özelliğine sahiptir.

Atalet kavramı Newton'un birinci yasasında ortaya çıkar: "Her cisim, uygulanan dış kuvvetler onu bu durumu değiştirmeye zorlayana kadar dinlenme durumunu veya düzgün ve doğrusal hareketini korur."

Ağırlık öteleme hareketi sırasında bir cismin ataletinin bir ölçüsüdür. Uygulanan kuvvetin büyüklüğünün neden olduğu ivmeye oranıyla ölçülür. Kütle (m), bir gövdede veya bireysel bağlantıda bulunan madde miktarıdır (kilogram cinsinden).

Bir cismin kütlesi, uygulanan kuvvetin cismin hareketini tam olarak nasıl değiştirebileceğini karakterize eder. Aynı kuvvet, daha az kütleye sahip bir cisimde, daha fazla kütleye sahip bir cisimden daha büyük bir ivmeye neden olacaktır.

Vücut ağırlığı - Bu, bir cismin Dünya'ya olan çekiciliğinden dolayı yatay bir destek üzerinde hareket ettiği kuvvettir.

Atalet momenti dönme hareketi sırasında bir cismin ataletinin bir ölçüsüdür. Bir cismin bir eksene göre atalet momenti, tüm parçacıklarının kütlelerinin çarpımlarının, belirli bir dönme ekseninden uzaklıklarının kareleri ile toplamına eşittir.

Bundan, bir cismin parçacıkları dönme ekseninden uzakta olduğunda atalet momentinin daha büyük olduğu görülebilir; bu, aynı kuvvet momentinin etkisi altında cismin açısal ivmesinin daha az olduğu anlamına gelir; parçacıklar eksene daha yakınsa açısal ivme daha büyük ve eylemsizlik momenti daha azdır. Bu, cismi eksene yaklaştırdığınızda açısal ivme yaratmanın daha kolay olduğu, cismin dönüşünü hızlandırmanın ve onu durdurmanın daha kolay olduğu anlamına gelir. Bu, bir eksen etrafında hareket ederken kullanılır.

Güç özellikleri. Bir cismin hareketinin, hem kendisine uygulanan bir itici kuvvetin etkisi altında hem de bir itici kuvvet olmadan (atalet yoluyla), yalnızca bir frenleme kuvveti uygulandığında meydana gelebileceği bilinmektedir. İtici güçler her zaman uygulanmaz; Frenleme kuvvetleri olmadan hareket olmaz. Hareketlerdeki değişiklikler kuvvetlerin etkisi altında meydana gelir. Kuvvet hareketin nedeni değil, hareketteki değişimin nedenidir; Kuvvet özellikleri, kuvvet eylemi ile hareketteki değişiklik arasındaki bağlantıyı ortaya çıkarır.

Kuvvet belirli bir anda bir cismin diğeri üzerindeki mekanik etkisinin ölçüsüdür. Sayısal olarak, vücudun kütlesinin çarpımı ve belirli bir kuvvetin neden olduğu ivme ile belirlenir.

Çoğu zaman kuvvetten ve onun eyleminin sonucundan bahsederler, ancak bu yalnızca bir bedenin en basit öteleme hareketi için geçerlidir. Vücut parçalarının tüm hareketlerinin dönel olduğu bir cisimler sistemi olan insan hareketlerinde, dönme hareketinin değişimi kuvvete değil, kuvvetin momentine bağlıdır.

kuvvet anı kuvvetin cisim üzerindeki dönme etkisinin ölçüsüdür. Kuvvetin ve omuzun çarpımı ile belirlenir.

Bir kuvvetin momenti, kuvvet bir cismin saat yönünün tersine dönmesine neden olduğunda genellikle pozitif, saat yönünde döndüğünde ise negatif olarak kabul edilir.

Bir kuvvetin dönme etkisini gösterebilmesi için bir omuza sahip olması gerekir. Yani dönme ekseninden geçmemesi gerekiyor.

Kütle veya eylemsizlik momenti biliniyorsa, bir kuvvetin veya kuvvet momentinin belirlenmesi, yalnızca ivmeyi bulmanızı sağlar; hızın ne kadar hızlı değiştiği. Hala hızın tam olarak ne kadar değişeceğini bulmamız gerekiyor. Bunun için kuvvetin ne kadar süreyle uygulandığının bilinmesi gerekir. Başka bir deyişle kuvvetin dürtüsünü (veya momentini) belirlemek gerekir.

İmpuls kuvveti - bu, belirli bir süre boyunca (öteleme hareketinde) kuvvetin bir vücut üzerindeki etkisinin bir ölçüsüdür. O ürüne eşit eyleminin gücü ve süresi.

Saniyenin çok küçük kesirlerinde bile uygulanan herhangi bir kuvvetin (örneğin, bir topa vurmak) momentumu vardır. Hızdaki değişimi belirleyen kuvvetin darbesidir, kuvvet ise yalnızca hızlanmayı belirler.

Dönme hareketinde, belirli bir süre etki eden bir kuvvet anı, kuvvet momentinin bir itici gücünü yaratır.

Momentum dürtüsü - bu, belirli bir süre boyunca (dönme hareketinde) belirli bir eksene göre bir kuvvet momentinin etkisinin bir ölçüsüdür.

İtmenin bir sonucu olarak, hem kuvvet hem de kuvvet momenti, vücudun eylemsizlik özelliklerine bağlı olarak harekette değişiklikler ortaya çıkar ve hızdaki değişikliklerde (hareket miktarı, kinetik moment) kendini gösterir.

Hareket miktarı bir cismin öteleme hareketinin bir ölçüsüdür ve onun mekanik hareket şeklinde başka bir cisme aktarılma yeteneğini karakterize eder. Bir cismin momentumu, cismin kütlesi ile hızının çarpımı ile ölçülür.

Kinetik moment (açısal momentum) bir cismin dönme hareketinin bir ölçüsüdür ve onun mekanik hareket şeklinde başka bir cisme aktarılma yeteneğini karakterize eder. Kinetik moment, dönme eksenine göre atalet momentinin ve cismin açısal hızının çarpımına eşittir.

Bir kuvvet darbesinin etkisi altında momentumda buna karşılık gelen bir değişiklik meydana gelir ve bir kuvvet dürtüsü momentinin etkisi altında, kinetik momentte (momentum momenti) belirli bir değişiklik meydana gelir.

Enerji özellikleri. Enerji (Yunanca enérgeia'dan - eylem, etkinlik), her tür maddenin hareketinin ve etkileşiminin genel niceliksel ölçüsü. Doğada enerji yoktan var olmaz ve yok olmaz; yalnızca bir biçimden diğerine değişebilir. Mekanik enerji, bir sistemin gövdelerinin veya parçalarının mekanik hareketinin ve etkileşiminin enerjisidir. Mekanik enerji kinetik ve potansiyel enerjinin toplamına eşittir mekanik sistem.

Bir kişi hareket ettiğinde, belirli bir yol boyunca vücuduna uygulanan kuvvetler iş yapar ve vücut parçalarının konumunu ve hızını değiştirir, bu da enerjisini değiştirir. İş, sistem enerjisinin değiştiği süreci karakterize eder. Enerji, iş sonucunda değişen bir sistemin durumunu karakterize eder. Enerji özellikleri, hareket sırasında enerji türlerinin nasıl değiştiğini ve enerji değişim sürecinin kendisinin gerçekleştiğini gösterir.

Kuvvet işi - bu, bu kuvvetin etkisi altındaki bir hareket sırasında kuvvetin vücut üzerindeki etkisinin bir ölçüsüdür. Kuvvet modülünün ve kuvvetin uygulama noktasının yer değiştirmesinin çarpımına eşittir.

Kuvvet hareket yönünde (veya bu yöne dar açıda) yönlendirilirse, o zaman olumlu çalışma, vücut hareketinin enerjisini arttırır. Kuvvet harekete doğru yönlendirildiğinde (veya yönüne geniş bir açıyla), o zaman kuvvetin işi negatiftir ve vücudun hareket enerjisi azalır.

Kuvvet momentinin işi - bu, belirli bir yol boyunca (dönme hareketinde) bir kuvvet momentinin bir vücut üzerindeki etkisinin bir ölçüsüdür. Kuvvet momenti modülü ile dönme açısının çarpımına eşittir.

İş kavramı, bir vücuda belirli bir yol boyunca uygulanan ve vücudun mekanik durumunda değişikliklere neden olan dış etkilerin ölçüsüdür.

Enerji - bu sistemin çalışma kapasitesidir. Mekanik enerji, sistemdeki cisimlerin hareket hızları ve bunların hareketleri ile belirlenir. göreceli konum; Bu, hareketin ve etkileşimin enerjisi olduğu anlamına gelir.

Vücut kinetik enerjisi - bu, iş yapma yeteneğini belirleyen mekanik hareketinin enerjisidir. Öteleme hareketinde, cismin kütlesinin çarpımının yarısı kadar hızının karesiyle, dönme hareketinde ise atalet momentinin çarpımının yarısı kadar açısal hızının karesiyle ölçülür.

Vücut potansiyel enerjisi - bu, cisimlerin veya aynı bedenin parçalarının karşılıklı göreceli düzenlemesi ve etkileşimlerinin doğası tarafından belirlenen konumunun enerjisidir. Yerçekimi alanındaki potansiyel enerji, yerçekiminin çarpımı ve yer üzerindeki başlangıç ​​ve son konumların seviyeleri arasındaki fark (enerjinin belirlendiği yere göre) tarafından belirlenir.

Enerji, maddenin hareketinin bir ölçüsü olarak bir türden diğerine geçer. Böylece kaslardaki kimyasal enerji mekanik enerjiye (elastik olarak deforme olmuş kasların iç potansiyeli) dönüştürülür. İkincisi tarafından üretilen kas çekiş kuvveti işe yarar ve potansiyel enerjiyi enerjiye dönüştürür. kinetik enerji Vücudun hareketli parçaları ve dış gövdeler. İnsan vücudu üzerindeki etkileri sırasında bağlantılarına iletilen dış cisimlerin mekanik enerjisi (kinetik), gerilmiş antagonist kasların potansiyel enerjisine ve ayrıca dağılan termal enerjiye dönüştürülür.

Çeşitli durumlarda geminin hızının değiştirilmesi gerekli hale gelir (demirleme, bağlama, yelken açma vb.). Bu, ana motorun veya iticilerin çalışma modunun değiştirilmesiyle gerçekleşir.

Bundan sonra gemi dengesiz bir şekilde hareket etmeye başlar.

Düzensiz hareketle ilişkili bir manevrayı tamamlamak için gereken yol ve zamana, geminin atalet özellikleri denir.

Atalet özellikleri zamana, geminin bu süre içinde kat ettiği mesafeye ve sabit aralıklarla hıza göre belirlenir ve aşağıdaki manevraları içerir:

ataletsiz frenleme yoluyla geminin hareketi;

geminin belirli bir hıza hızlandırılması;

aktif frenleme;

yavaşla.

Serbest frenleme Motorun durduğu andan gemi suya göre tamamen durana kadar, su direncinin etkisi altında geminin hızının azaltılması sürecini karakterize eder. Tipik olarak serbest frenleme süresi, teknenin kontrol edilebilirliği kayboluncaya kadar sayılır (Şekil 1.26).

Bir geminin hızlanması, hareket hızının kademeli olarak arttırılması sürecidir. sıfır değer telgrafın belirtilen konumuna karşılık gelen bir hıza kadar (Şekil 1.27).

Aktif frenleme- Motorun ters çevrilerek frenlenmesidir. Başlangıçta telgraf “Durdur” konumuna getirilir ve ancak motor devri% 40-50 düştükten sonra telgraf kolu “Tam geri” konuma getirilir. Manevranın sonu teknenin suya göre durmasıdır (Şekil 1.28).

Sabit hatveli pervaneye sahip bir geminin aktif frenleme süreci 3 döneme ayrılabilir:

ilk periyot (t1) - manevranın başladığı andan motorun durduğu ana kadar (t1 ≈ 7–8 saniye);

ikinci periyot (t2) - motorun durduğu andan geriye doğru çalışana kadar;

üçüncü periyot (t3) - motorun geri viteste çalıştığı andan tekne durana kadar veya sabit bir geri hız elde edilene kadar. Geminin ilk iki periyottaki hareketi serbest frenleme olarak değerlendirilebilir.

Hareket sürecinde, herhangi bir gemi, özellikle de büyük kapasiteli olan, önemli bir kütleye sahiptir ve su ortamına yeterince sıkı bir şekilde yapışmaz. Oldukça yavaş hareket etmeyi bırakıp hızı değiştirme yeteneğine sahiptir. Atalet özellikleri, kütle ile hız artış hızı arasındaki fiziksel ilişkidir. Bunlar genellikle deneysel olarak belirlenir ve sonuçlar geminin manevra kabiliyetine sahip unsurları tablosuna girilir. Seyrüsefer için atalet sönümlemesinin mesafesi ve süresi ile geminin maksimum hızının geliştirilmesi önemlidir; geminin atalet özellikleri: frenleme, serbest kayma ve hızlanma.

Frenleme – iticileri ileriden geriye (ve tam tersi) ters çevirerek bir geminin doğrusal hareketinin ataletini azaltma işlemi. Fren mesafesinin (Lt) uzunluğu ve frenleme süresi (tt) ile karakterize edilir. Bu, "Durdur" komutunun verildiği andan itibaren geminin tamamen durmasına ve geri hareketine kadar geminin kat ettiği mesafedir. bunun için harcanan zaman. Tahrik motorlarının çalışmasıyla frenlemeye “Tam geri” denir. acil durum.

Kayma – su direncinin etkisi altında bir geminin ileri hareketinin ataletini sönümleme işlemi. aktif çalışma nakliyeciler. Geminin “Dur” komutu verildiği andan itibaren geminin tamamen durduğu ana kadar kat ettiği L mesafesi ve bunun için harcanan süre ile karakterize edilir.

Hız aşırtma – iticilerin belirli bir çalışma modu altında bir geminin sabit bir hıza ulaşması süreci. Bu, iticilerin belirli bir çalışma modunda sabit bir hıza ulaşıldığında Lp mesafesi ve süre ile karakterize edilir.

Geminin atalet testleri aşağıdakilere göre gerçekleştirilir: özel program Geminin tasarım özelliklerine bağlı olarak test sonuçları, geminin manevra kabiliyetine sahip elemanları tablosuna girilir. Frenleme özellikleri çok önemlidir.

Kıyıda kalma özellikleri, çekilen gemiler ve konvoylar için özellikle önemlidir.

Navigatör için bir tekneyi yönlendirirken atalet özelliklerinin bilinmesi ve dikkate alınması zorunludur!

3. Geminin kontrol edilebilirliği ve dolaşımı, periyotları ve unsurları

Bir geminin kontrol edilebilirliği geminin özelliklerine bağlıdır: gövde, dümen donanımı, itici güçler, hız ve ayrıca dış faktörler S.H.'nin rüzgarı, akıntısı, dalgaları, derinliği ve genişliği. Belirsiz olan hızın etkisi dikkate alınması özellikle önemlidir. Dolayısıyla, gemi hareket ettiğinde, dümen ve gövde üzerindeki hidrodinamik kuvvetler ve momentler (yaklaşan akış hızının karesiyle orantılı) sabit bir orana sahiptir, dolayısıyla hareketin yörüngesi sabittir. Ancak pervanenin dönüş hızını azaltırsanız pervaneden gelen akışın zayıflaması nedeniyle direksiyon torku hemen değişecek ve gövde üzerindeki hidrodinamik tork aynı kalacak, kuvvet ve momentlerin oranı bozulacaktır. ve hareketin yörüngesi değişecek.

Geminin kontrol edilebilirliği rota stabilitesi ve çevikliği ile karakterize edilir.

Rota stabilitesi bir geminin düz bir yönü koruma yeteneği. Var: kendi istikrarı- Mülkiyetin, dış etkinin sona ermesinden sonra, dümensiz olarak gelmesi düz hareket(çoğu geminin kendi stabilitesi yoktur) ve operasyonel istikrar- Bir geminin, dümenin periyodik olarak kaydırılması yardımıyla belirli bir hareket yönünü koruma yeteneği (gemiye, drafta ve trime bağlı olarak). Gemiyi düz hareket halinde tutmak için birim zaman başına gerekli dümen kaydırma sayısı ile karakterize edilir.

Çeviklik - Bir geminin hareket yönünü değiştirme ve belirli bir eğriliğin yörüngesini tanımlama yeteneği. Geminin kontrollerine ve gövde özelliklerine bağlıdır. yağış.

Kararlılık ve çeviklik zıt kutuplardır, ancak her ikisine de ihtiyaç vardır ve geminin bu özelliklerinin her ikisi de olumlu olmaya çalışır.

Dümenleri kaydırılmış bir gemiyi döndürme işlemine dolaşım denir elementler ve dönemlerle karakterize edilir.

Dümeni kaydırdıktan sonra, gemi bir süre ataletle aynı yönde hareket eder; atalet kuvvetlerinin üstesinden geldikten sonra, gemi kavisli bir yörünge - dolaşım boyunca hareket etmeye başlar. Bu sırada harekete geçmeye başlar merkezkaç kuvveti C, Ts.T.'ye eklenmiştir. ve geminin kütlesiyle, ileri hareket hızının karesiyle orantılı ve eğrilik yarıçapıyla ters orantılıdır C=mv ile 2/r.

Şekil 10(o)

Hidrodinamik basınç geminin gövdesine yeniden dağıtılır; dış taraftaki basınç artar.

Çünkü su, DP'ye açılı olarak akar, bu direnç kuvvetlerinin uygulama noktası R, geminin gövdeden uzunluğunun 1/4'ünde pruvada bulunur. CG'ye R kuvvetine paralel ve zıt iki R1 ve R2 kuvveti uygulayarak, b omuzlu bir R ve R1 kuvveti çifti elde ederiz ve adı verilen bir dönme momenti yaratırız. konumsalMP = Rв. İLE Açısal dönüş hızının ortaya çıkmasıyla gemi dümen ve konumsal momentlerden etkilenir. MP'nin etkisi, geminin su altı kısmının şekline ve boyutuna ve açısal dönüş hızına bağlıdır.

Geminin daha fazla hareketi (dolaşımı), kıçtaki geminin gövdesi üzerindeki hidrodinamik basınçta bir artışa neden olur, bu da CG'ye bir omuz ile reaktif bir D kuvveti ve gemiyi çağrılan dönüşün tersi yönde döndüren bir an yaratır. sönümleme , dolayısıyla dolaşımın dönme torku şunlardan oluşur:

Mob = Bay + Mp – MD

Dolaşım – merkez hareketinin eğrisel yörüngesi geçiş sırasında geminin yerçekimi Tamam Direksiyon gövdesi , taktik sirkülasyon çapının geminin uzunluğuna oranı ile manevra kabiliyeti kriteri ile karakterize edilir Dt/L Ve dönemleri vardır:

manevra kabiliyeti yüksek– kaydırılan dümenin etkisi altında, dümenin kaydırılmasından teknenin dönüşünün başlangıcına kadar.

Evrimsel– dönüşün başlangıcından rota orijinal rotaya göre 90 derece değişene kadar. Bu süre zarfında açısal dönüş hızı artar, gemi dönüş yönünün tersine sürüklenir ve ileri hareket hızı azalır.

Sabit dolaşım– rotayı 180 derece değiştirdikten sonra. Başlangıçtan itibaren damar, sabit Dc çapında ve sabit öteleme açısal hızında kapalı bir yörünge boyunca hareket eder.

Dolaşım elemanları:

Eklenti – dümen kaydırılıp 90 dereceye değiştirildiği anda CG konumları arasındaki mesafe. kurs.

L1(0,6 – 1,5 Dc))

İleri ofset - 0'dan 90 dereceye dönerken CG'nin kaydığı mesafe. L2 (0,25-0,5Dc))

Ters önyargı – dönüşün ters yönünde CG yer değiştirmesinin mesafesi (0.1DC)

Torna direği – DP veya onun uzantısı üzerinde, çevresinde rotasyonun halihazırda gerçekleştiği hayali bir nokta.

Kayma açısı – doğrusal hız vektörü Vt ile kabın DP’si arasındaki açı.

Sabit sirkülasyon çapı – rota orijinalinden 90 ila 270 derece değiştiğinde CG'nin konumu arasındaki mesafe.

Taktik Dolaşım Çapı – 0 derece istikamette DP arasındaki mesafe. ve 180 derece ilerleyin.( 1,1 – 1,2 DHz)

Dt = L2 T/10Sp

Sirkülasyon, geminin L, B, T özelliklerine ve niteliklerine, dümenlerine, hızına, yükün miktarına ve yerleşimine, yalpa ve trimine, dış faktörlere bağlıdır. Kontrol edilebilirlik ve sirkülasyon testlerinden elde edilen veriler, geminin manevra elemanları tablosuna, manevra özellikleri formuna ve pilot kartına girilir.

Geminin manevra kabiliyetine sahip elemanları tablosu şunları içerir:

1. dolaşım elemanları tablo ve eğriler

2. Tahrik hızı ve devir tabloları ve grafikleri

3. Gemi boyutları

4. Çeşitli modlarda eylemsizlik özellikleri

5. Gemi draftı ve çökme tablosu

6. “Denize Adam Düştü” kaygısının gelişimi

1-4 balastlı ve yüklü.

Bu dersin konusu üzerine 2.2 numaralı 4 saatlik pratik ders yapılmaktadır.

Ders No. 2.2 (2 saat). KONU: Dümen cihazlarının bir teknenin kontrol edilebilirliği üzerindeki etkisi.Bu konuyla ilgili 2 saatlik bir oturum düzenlenecek. laboratuvar çalışması №2.1