Animatsiya
Tavsif
Massiv jismga elastik kuch ta’sir etib, uni muvozanat holatiga qaytarganda, u shu holat atrofida tebranadi.
Bunday jismga prujinali mayatnik deyiladi. Ta'sir ostida tebranishlar paydo bo'ladi tashqi kuch. Tashqi kuch ta'sirini to'xtatgandan keyin davom etadigan tebranishlar erkin deyiladi. Tashqi kuch ta'sirida yuzaga keladigan tebranishlar majburiy deyiladi. Bunday holda, kuchning o'zi majburlash deb ataladi.
Eng oddiy holatda, prujinali mayatnik gorizontal tekislik bo'ylab harakatlanadigan narsadir qattiq, devorga buloq bilan biriktirilgan (1-rasm).
Prujinali mayatnik
Guruch. 1
Jismning to'g'ri chiziqli harakati uning koordinatalarining vaqtga bog'liqligi bilan tavsiflanadi:
x = x(t). (1)
Agar ko'rib chiqilayotgan jismga ta'sir qiluvchi barcha kuchlar ma'lum bo'lsa, bu bog'liqlikni Nyutonning ikkinchi qonuni yordamida aniqlash mumkin:
md 2 x /dt 2 = S F , (2)
bu erda m - tana massasi.
(2) tenglamaning o'ng tomoni jismga ta'sir qiluvchi barcha kuchlarning x o'qiga proyeksiyalarining yig'indisidir.
Ushbu holatda asosiy rol Elastik kuchni o'ynaydi, bu konservativ va quyidagicha ifodalanishi mumkin:
F (x) = - dU (x)/dx, (3)
Bu erda U = U (x) - deformatsiyalangan kamonning potentsial energiyasi.
x prujinaning kengaytmasi bo'lsin. Eksperimental ravishda kamonning nisbiy cho'zilishining kichik qiymatlarida, ya'ni. sharti bilan:
½ x ½<< l ,
bu yerda l - deformatsiyalanmagan prujinaning uzunligi.
Quyidagi munosabat taxminan to'g'ri:
U (x) = k x 2 /2, (4)
bu yerda k koeffitsienti prujinaning qattiqligi deyiladi.
Ushbu formuladan elastik kuchning quyidagi ifodasi keladi:
F (x) = - kx. (5)
Bu munosabat Guk qonuni deb ataladi.
Elastik kuchga qo'shimcha ravishda, ishqalanish kuchi tekislik bo'ylab harakatlanayotgan jismga ta'sir qilishi mumkin, bu empirik formula bilan qoniqarli tarzda tavsiflanadi:
F tr = - r dx /dt , (6)
bu erda r - ishqalanish koeffitsienti.
(5) va (6) formulalarni hisobga olgan holda (2) tenglamani quyidagicha yozish mumkin:
md 2 x /dt 2 + rdx /dt + kx = F (t), (7)
bu yerda F(t) tashqi kuch.
Agar tanaga faqat Guk kuchi (5) ta'sir etsa, u holda tananing erkin tebranishlari garmonik bo'ladi. Bunday jismga garmonik prujina mayatnik deyiladi.
Bu holda Nyutonning ikkinchi qonuni tenglamaga olib keladi:
d 2 x /dt 2 + w 0 2 x = 0, (8)
w 0 = sqrt(k/m) (9)
Tebranish chastotasi.
(8) tenglamaning umumiy yechimi quyidagi shaklga ega:
x (t) = A cos (w 0 t + a), (10)
bu erda amplituda A va boshlang'ich faza a boshlang'ich shartlar bilan belgilanadi.
Ko'rib chiqilayotgan jismga faqat elastik kuch (5) ta'sir qilganda, uning umumiy mexanik energiyasi vaqt o'tishi bilan o'zgarmaydi:
mv 2/2 + k x 2 /2 = const. (11)
Bu gap garmonik prujinali mayatnik energiyasining saqlanish qonunining mazmunini tashkil qiladi.
Aytaylik, massiv jismga uni muvozanat holatiga qaytaruvchi elastik kuchdan tashqari ishqalanish kuchi ham ta’sir qiladi. Bunday holda, bir vaqtning o'zida hayajonlangan tananing erkin tebranishlari vaqt o'tishi bilan parchalanadi va tana muvozanat holatiga moyil bo'ladi.
Bunda Nyutonning ikkinchi qonunini (7) quyidagicha yozish mumkin:
m d 2 x /dt 2 + rdx /dt + kx = 0, (12)
bu erda m - tana massasi.
(12) tenglamaning umumiy yechimi quyidagi shaklga ega:
x(t) = a exp(- b t )cos (w t + a ), (13)
w = sqrt(w o 2 - b 2 ) (14)
Tebranish chastotasi
b = r / 2 m (15)
Tebranishning yumshatish koeffitsienti, amplituda a va boshlang'ich faza a boshlang'ich shartlar bilan belgilanadi. Funktsiya (13) sönümli tebranishlarni tavsiflaydi.
Prujinali sarkacning umumiy mexanik energiyasi, ya'ni. uning kinetik va potentsial energiyalarining yig'indisi
E = m v 2 /2 + kx 2/2 (16)
qonunga muvofiq vaqt o'tishi bilan o'zgarishlar:
dE/dt = P, (17)
bu erda P = - rv 2 - ishqalanish kuchining kuchi, ya'ni. vaqt birligida issiqlikka aylanadigan energiya.
Vaqt xususiyatlari
Boshlanish vaqti (log -3 dan -1 gacha);
Hayot muddati (log tc 1 dan 15 gacha);
Degradatsiya vaqti (log td -3 dan 3 gacha);
Optimal rivojlanish vaqti (log tk -3 dan -2 gacha).
Prujinali mayatnik - massasi m bo'lgan moddiy nuqta va prujinaldan tashkil topgan tebranish tizimi. Gorizontal prujinali mayatnikni ko'rib chiqaylik (1-rasm, a). U o'rtada burg'ulangan va gorizontal novda ustiga qo'yilgan massiv tanadan iborat bo'lib, u bo'ylab ishqalanishsiz siljiy oladi (ideal tebranish tizimi). Rod ikkita vertikal tayanch orasiga o'rnatiladi.
Bir uchida tanaga vaznsiz prujina biriktirilgan. Uning ikkinchi uchi tayanchga mahkamlangan bo'lib, u eng oddiy holatda mayatnik tebranadigan inertial mos yozuvlar tizimiga nisbatan tinch holatda bo'ladi. Boshida prujina deformatsiyalanmaydi va tana muvozanat holatida bo'ladi C. Agar prujinani cho'zish yoki siqish orqali jism muvozanat holatidan chiqarilsa, u holda unga elastik kuch ta'sir qila boshlaydi. deformatsiyalangan prujinaning yon tomoni, har doim muvozanat holatiga yo'naltirilgan.
Keling, bahorni siqib, tanani A holatiga o'tkazamiz va uni qo'yib yuboramiz. Elastik kuch ta'sirida u tezroq harakat qiladi. Bunday holda, A holatida jismga maksimal elastik kuch ta'sir qiladi, chunki bu erda bahorning mutlaq cho'zilishi x m eng katta. Shuning uchun, bu holatda tezlashuv maksimal bo'ladi. Jism muvozanat holatiga qarab harakat qilganda, prujinaning mutlaq cho'zilishi kamayadi va natijada elastik kuch tomonidan berilgan tezlanish kamayadi. Ammo ma'lum bir harakat paytida tezlanish tezlik bilan birga yo'naltirilganligi sababli, mayatnik tezligi ortadi va muvozanat holatida u maksimal bo'ladi.
C muvozanat holatiga erishgandan so'ng, tana to'xtamaydi (garchi bu holatda buloq deformatsiyalanmagan va elastik kuch nolga teng bo'lsa ham), lekin tezlikka ega bo'lib, u bahorni cho'zgan holda inertsiya bilan harakat qiladi. Endi paydo bo'lgan elastik kuch tananing harakatiga qarshi qaratilgan va uni sekinlashtiradi. D nuqtasida tananing tezligi nolga teng bo'ladi va tezlanish maksimal bo'ladi, tana bir zum to'xtaydi, shundan so'ng elastik kuch ta'sirida u teskari yo'nalishda harakatlana boshlaydi. , muvozanat holatiga. Uni yana inertsiya bilan bosib o'tib, tana bahorni siqib, harakatni sekinlashtiradi, A nuqtasiga etadi (chunki ishqalanish yo'q), ya'ni. to'liq chayqalishni yakunlaydi. Shundan so'ng, tana harakati tasvirlangan ketma-ketlikda takrorlanadi. Demak, prujinali mayatnikning erkin tebranishlarining sabablari prujinaning deformatsiyalanganida yuzaga keladigan elastik kuchning ta'siri va tananing inertsiyasidir.
Guk qonuniga ko'ra, F x = -kx. Nyutonning ikkinchi qonuniga ko'ra, F x = ma x. Shuning uchun ma x = -kx. Bu yerdan
Prujinali mayatnik harakatining dinamik tenglamasi.
Tezlashuv aralashtirish bilan to'g'ridan-to'g'ri proportsional ekanligini va unga teskari yo'naltirilganligini ko'ramiz. Olingan tenglamani garmonik tebranishlar tenglamasi bilan solishtirish 
, biz prujinali mayatnik tsiklik chastotali garmonik tebranishlarni bajarishini ko'ramiz
Prujinali mayatnikning tebranish davri.
Xuddi shu formuladan foydalanib, vertikal prujinali mayatnikning tebranish davrini hisoblashingiz mumkin (1-rasm. b). Haqiqatan ham, muvozanat holatida, tortishish kuchi ta'sirida, bahor allaqachon mg = kx 0 munosabati bilan aniqlangan ma'lum bir x 0 ga cho'zilgan. Mayatnik muvozanat holatidan O dan x ga siljiganida elastik kuchning proyeksiyasi
Ko'pgina mexanizmlarning ishlashi fizika va matematikaning eng oddiy qonunlariga asoslanadi. Prujinali mayatnik tushunchasi ancha keng tarqaldi. Bunday mexanizm juda keng tarqalgan, chunki bahor kerakli funksionallikni ta'minlaydi va avtomatik qurilmalarning elementi bo'lishi mumkin. Keling, bunday qurilmani, uning ishlash printsipini va boshqa ko'plab fikrlarni batafsil ko'rib chiqaylik.
Prujinali mayatnikning ta'riflari
Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, bahor sarkacı juda keng tarqalgan. Xususiyatlari orasida quyidagilar mavjud:
- Qurilma yuk va buloqning kombinatsiyasi bilan ifodalanadi, ularning massasi hisobga olinmasligi mumkin. Har xil ob'ektlar yuk sifatida harakat qilishi mumkin. Shu bilan birga, unga tashqi kuch ta'sir qilishi mumkin. Umumiy misol - quvur liniyasi tizimiga o'rnatilgan xavfsizlik klapanini yaratish. Yuk turli yo'llar bilan bahorga biriktiriladi. Bunday holda, faqat klassik vintli versiya ishlatiladi, bu eng keng tarqalgan. Asosiy xususiyatlar asosan ishlab chiqarishda ishlatiladigan material turiga, rulonning diametriga, to'g'ri hizalanishga va boshqa ko'plab nuqtalarga bog'liq. Tashqi burilishlar ko'pincha ish paytida katta yukga bardosh beradigan tarzda amalga oshiriladi.
- Deformatsiya boshlanishidan oldin umumiy mexanik energiya yo'q. Bunday holda, tanaga elastik kuch ta'sir qilmaydi. Har bir bahorning boshlang'ich pozitsiyasi bor, u uzoq vaqt davomida saqlaydi. Biroq, ma'lum bir qattiqlik tufayli, tana dastlabki holatidadir. Quvvat qanday qo'llanilishi muhim. Misol tariqasida, u bahorning o'qi bo'ylab yo'naltirilishi kerak, chunki aks holda deformatsiya ehtimoli va boshqa ko'plab muammolar mavjud. Har bir bahorda o'ziga xos siqish va kengaytirish chegaralari mavjud. Bunday holda, maksimal siqilish kuchlanish paytida alohida burilishlar orasidagi bo'shliqning yo'qligi bilan ifodalanadi, mahsulotning qaytarilmas deformatsiyasi sodir bo'ladi; Agar sim juda ko'p cho'zilgan bo'lsa, asosiy xususiyatlarning o'zgarishi sodir bo'ladi, undan keyin mahsulot asl holatiga qaytmaydi.
- Ko'rib chiqilayotgan holatda tebranishlar elastik kuch ta'sirida yuzaga keladi. Bu hisobga olinishi kerak bo'lgan juda ko'p xususiyatlar bilan tavsiflanadi. Elastiklik ta'siri burilishlarning ma'lum bir joylashishi va ishlab chiqarishda ishlatiladigan material turi tufayli erishiladi. Bunday holda, elastik kuch har ikki yo'nalishda ham harakat qilishi mumkin. Ko'pincha siqilish sodir bo'ladi, lekin cho'zish ham amalga oshirilishi mumkin - bularning barchasi muayyan ishning xususiyatlariga bog'liq.
- Tananing harakat tezligi juda keng diapazonda o'zgarishi mumkin, barchasi ta'sirga bog'liq. Masalan, prujinali mayatnik osilgan yukni gorizontal va vertikal tekislikda harakatlantirishi mumkin. Yo'naltirilgan kuchning ta'siri ko'p jihatdan vertikal yoki gorizontal o'rnatishga bog'liq.
Umuman olganda, bahor mayatnikining ta'rifi juda umumiy deb aytishimiz mumkin. Bunday holda, ob'ektning harakat tezligi turli parametrlarga, masalan, qo'llaniladigan kuchning kattaligiga va boshqa momentlarga bog'liq. Haqiqiy hisob-kitoblardan oldin diagramma tuziladi:
- Bahorning biriktirilgan qo'llab-quvvatlashi ko'rsatilgan. Ko'pincha uni ko'rsatish uchun orqa lyukli chiziq chiziladi.
- Bahor sxematik tarzda ko'rsatilgan. Ko'pincha to'lqinli chiziq bilan ifodalanadi. Sxematik displeyda uzunlik va diametrik ko'rsatkich muhim emas.
- Tana ham tasvirlangan. U o'lchamlarga mos kelishi shart emas, lekin to'g'ridan-to'g'ri biriktirish joyi muhim ahamiyatga ega.
Qurilmaga ta'sir qiluvchi barcha kuchlarni sxematik ko'rsatish uchun diagramma talab qilinadi. Faqat bu holatda biz harakat tezligiga, inertsiyaga va boshqa ko'plab jihatlarga ta'sir qiladigan hamma narsani hisobga olishimiz mumkin.
Prujinali sarkaçlar nafaqat hisob-kitoblarda yoki turli muammolarni hal qilishda, balki amalda ham qo'llaniladi. Biroq, bunday mexanizmning barcha xususiyatlari qo'llanilmaydi.
Masalan, tebranish harakatlari talab qilinmaydigan holat:
- Qulflash elementlarini yaratish.
- Har xil materiallar va narsalarni tashish bilan bog'liq bahor mexanizmlari.
Bahor sarkacının hisob-kitoblari sizga eng mos tana vaznini, shuningdek, bahor turini tanlash imkonini beradi. U quyidagi xususiyatlar bilan tavsiflanadi:
- Burilishlar diametri. Bu juda boshqacha bo'lishi mumkin. Diametr asosan ishlab chiqarish uchun qancha material kerakligini aniqlaydi. Bobinlarning diametri, shuningdek, to'liq siqilish yoki qisman kengayishga erishish uchun qancha kuch qo'llanilishi kerakligini aniqlaydi. Biroq, o'lchamni oshirish mahsulotni o'rnatishda sezilarli qiyinchiliklarni keltirib chiqarishi mumkin.
- Tel diametri. Yana bir muhim parametr - simning diametrik o'lchami. U kuch va elastiklik darajasiga qarab, keng doirada o'zgarishi mumkin.
- Mahsulot uzunligi. Ushbu ko'rsatkich to'liq siqish uchun qancha kuch kerakligini, shuningdek, mahsulot qanday elastiklikka ega bo'lishi mumkinligini aniqlaydi.
- Amaldagi materialning turi ham asosiy xususiyatlarni aniqlaydi. Ko'pincha, bahor tegishli xususiyatlarga ega bo'lgan maxsus qotishma yordamida amalga oshiriladi.
Matematik hisob-kitoblarda ko'p nuqtalar hisobga olinmaydi. Elastik kuch va boshqa ko'plab ko'rsatkichlar hisoblash yo'li bilan aniqlanadi.
Prujinali mayatnik turlari
Bahor mayatnikining bir necha xil turlari mavjud. Tasniflash o'rnatilgan bahor turiga qarab amalga oshirilishi mumkinligini hisobga olish kerak. Xususiyatlari orasida biz quyidagilarni ta'kidlaymiz:
- Vertikal tebranishlar juda keng tarqalgan, chunki bu holda yuk ishqalanish va boshqa ta'sirlarga duchor bo'lmaydi. Yuk vertikal holatda joylashganda, tortishishning ta'sir darajasi sezilarli darajada oshadi. Ushbu bajarish varianti keng tarqalgan hisob-kitoblarni amalga oshirishda keng tarqalgan. Og'irlik kuchi tufayli tananing boshlang'ich nuqtasida ko'p sonli inertial harakatlarni amalga oshirish imkoniyati mavjud. Bunga qon tomirining oxirida tananing elastikligi va inertsiyasi ham yordam beradi.
- Gorizontal prujina mayatnik ham ishlatiladi. Bunday holda, yuk qo'llab-quvvatlovchi yuzada bo'ladi va ishqalanish harakatlanish vaqtida ham sodir bo'ladi. Gorizontal joylashganda, tortishish biroz boshqacha ishlaydi. Tananing gorizontal holati turli vazifalarda keng tarqaldi.
Bahor mayatnikining harakatini barcha kuchlarning ta'sirini hisobga olish kerak bo'lgan etarlicha katta miqdordagi turli formulalar yordamida hisoblash mumkin. Ko'pgina hollarda klassik bahor o'rnatiladi. Xususiyatlar orasida biz quyidagilarni ta'kidlaymiz:
- Klassik o'ralgan siqish bulog'i bugungi kunda juda keng tarqalgan. Bunday holda, burilishlar orasida bo'sh joy mavjud bo'lib, u pitch deb ataladi. Siqish kamoni cho'zilishi mumkin, lekin ko'pincha buning uchun o'rnatilmaydi. O'ziga xos xususiyat shundaki, oxirgi burilishlar tekislik shaklida amalga oshiriladi, bu esa kuchning bir xil taqsimlanishini ta'minlaydi.
- Stretch versiyasi o'rnatilishi mumkin. U qo'llaniladigan kuch uzunlikning oshishiga olib keladigan holatlarda o'rnatish uchun mo'ljallangan. Mahkamlash uchun ilgaklar o'rnatiladi.
Natijada uzoq vaqt davom etishi mumkin bo'lgan tebranish paydo bo'ladi. Yuqoridagi formula barcha fikrlarni hisobga olgan holda hisob-kitoblarni amalga oshirishga imkon beradi.
Prujinali mayatnikning tebranish davri va chastotasi formulalari
Asosiy ko'rsatkichlarni loyihalash va hisoblashda tebranish chastotasi va davriga ham katta e'tibor beriladi. Kosinus - bu ma'lum vaqtdan keyin o'zgarmaydigan qiymatdan foydalanadigan davriy funktsiya. Bu ko'rsatkich prujinali mayatnikning tebranish davri deb ataladi. Ushbu ko'rsatkichni belgilash uchun T harfi ishlatiladi, shuningdek, tebranish davriga (v) teskari qiymatni tavsiflovchi tushuncha ham qo'llaniladi. Ko'pgina hollarda hisob-kitoblarda T=1/v formulasidan foydalaniladi.
Tebranish davri biroz murakkab formula yordamida hisoblanadi. U quyidagicha: T=2p√m/k. Tebranish chastotasini aniqlash uchun formuladan foydalaniladi: v=1/2p√k/m.
Prujinali mayatnik tebranishlarining ko'rib chiqilgan tsiklik chastotasi quyidagi nuqtalarga bog'liq:
- Prujinaga biriktirilgan yukning massasi. Bu ko'rsatkich eng muhim hisoblanadi, chunki u turli parametrlarga ta'sir qiladi. Inertsiya kuchi, tezlik va boshqa ko'plab ko'rsatkichlar massaga bog'liq. Bundan tashqari, yukning massasi maxsus o'lchash uskunalari mavjudligi sababli o'lchovi hech qanday muammo tug'dirmaydigan miqdordir.
- Elastiklik koeffitsienti. Har bir bahor uchun bu ko'rsatkich sezilarli darajada farq qiladi. Bahorning asosiy parametrlarini aniqlash uchun elastiklik koeffitsienti ko'rsatiladi. Ushbu parametr burilishlar soniga, mahsulot uzunligiga, burilishlar orasidagi masofaga, ularning diametriga va yana ko'p narsalarga bog'liq. Ko'pincha maxsus jihozlar yordamida turli usullar bilan aniqlanadi.
Shuni unutmangki, bahor kuchli cho'zilganida, Huk qonuni amal qilishni to'xtatadi. Bunday holda, bahorning tebranish davri amplitudaga bog'liq bo'la boshlaydi.
Vaqtni o'lchash uchun universal vaqt birligi, aksariyat hollarda soniyalar ishlatiladi. Ko'pgina hollarda tebranishlar amplitudasi turli xil muammolarni hal qilishda hisoblanadi. Jarayonni soddalashtirish uchun asosiy kuchlarni ko'rsatadigan soddalashtirilgan diagramma tuziladi.
Prujinali mayatnikning amplitudasi va boshlang'ich fazasi uchun formulalar
Bahorgi mayatnikning tebranish tenglamasini, shuningdek boshlang'ich qiymatlarni bilgan holda, jarayonlarning xususiyatlari to'g'risida qaror qabul qilib, siz bahor mayatnikining amplitudasi va boshlang'ich fazasini hisoblashingiz mumkin. Dastlabki fazani aniqlash uchun f ning qiymati ishlatiladi va amplituda A belgisi bilan ko'rsatiladi.
Amplitudani aniqlash uchun formuladan foydalanish mumkin: A = √x 2 +v 2 /w 2. Dastlabki bosqich quyidagi formula yordamida hisoblanadi: tgf=-v/xw.
Ushbu formulalar yordamida siz hisob-kitoblarda ishlatiladigan asosiy parametrlarni aniqlashingiz mumkin.
Prujinali mayatnikning tebranish energiyasi
Prujinali yukning tebranishini ko'rib chiqishda mayatnikning harakatini ikki nuqta bilan tasvirlash mumkinligini, ya'ni tabiatan to'g'ri chiziqli ekanligini hisobga olish kerak. Bu moment ko'rib chiqilayotgan kuchga tegishli shartlarning bajarilishini belgilaydi. Umumiy energiya potentsial deb aytishimiz mumkin.
Prujinali mayatnikning tebranish energiyasini barcha xususiyatlarni hisobga olgan holda hisoblash mumkin. Asosiy fikrlar quyidagilardan iborat:
- Tebranishlar gorizontal va vertikal tekislikda sodir bo'lishi mumkin.
- Muvozanat holati sifatida nol potentsial energiya tanlanadi. Aynan shu joyda koordinatalarning kelib chiqishi aniqlanadi. Qoidaga ko'ra, bu holatda bahor hech qanday deformatsiya qiluvchi kuch bo'lmasa, shaklini saqlab qoladi.
- Ko'rib chiqilayotgan holatda, prujinali mayatnikning hisoblangan energiyasi ishqalanish kuchini hisobga olmaydi. Yuk vertikal bo'lsa, ishqalanish kuchi ahamiyatsiz, yuk gorizontal bo'lsa, tana sirtda va harakat paytida ishqalanish paydo bo'lishi mumkin;
- Tebranish energiyasini hisoblash uchun quyidagi formuladan foydalaniladi: E=-dF/dx.
Yuqoridagi ma'lumotlar energiyaning saqlanish qonuni quyidagicha ekanligini ko'rsatadi: mx 2 /2+mw 2 x 2 /2=const. Amaldagi formulada quyidagilar aytiladi:
Turli masalalarni yechishda prujinali mayatnikning tebranish energiyasini aniqlash mumkin.
Prujinali mayatnikning erkin tebranishlari
Bahor mayatnikining erkin tebranishlariga nima sabab bo'lishini ko'rib chiqayotganda, ichki kuchlarning ta'siriga e'tibor berish kerak. Ular harakat tanaga o'tkazilgandan so'ng deyarli darhol shakllana boshlaydi. Garmonik tebranishlarning xususiyatlariga quyidagi nuqtalar kiradi:
- Kvazielastik deb ataladigan qonunning barcha normalarini qondiradigan boshqa turdagi ta'sir qiluvchi kuchlar ham paydo bo'lishi mumkin.
- Qonunning ta'sirining asosiy sabablari tananing kosmosdagi holatini o'zgartirish paytida darhol hosil bo'ladigan ichki kuchlar bo'lishi mumkin. Bunday holda, yuk ma'lum bir massaga ega, kuch bir uchini etarli kuchga ega bo'lgan statsionar ob'ektga, ikkinchisini yukning o'ziga mahkamlash orqali yaratiladi. Agar ishqalanish bo'lmasa, tana tebranish harakatlarini amalga oshirishi mumkin. Bunday holda, sobit yuk chiziqli deb ataladi.
Shuni unutmasligimiz kerakki, tebranish harakati sodir bo'ladigan juda ko'p turli xil tizimlar mavjud. Ularda elastik deformatsiya ham paydo bo'ladi, bu esa ularni har qanday ishni bajarish uchun ishlatishga sabab bo'ladi.